Táto príručka vysvetľuje, akosenzory bezpečnostných lúčovpráca, ako sa vzťahujú kADApožiadavky na prístupnosť,ANSI A156.10aEN 16005a čo by mali odborníci na obstarávanie zvážiť pri nákupe od výrobcov, ako súNingbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd. (YFBF).
Kľúčové poznatky
- Bezpečnostné senzory lúča musia byť umiestnené tak, aby detekovali osoby v dráhe otáčania podľa požiadaviek ADA a EN 16005.
- Aktívne infračervené bezpečnostné lúče využívajú pár vysielača a prijímača na vytvorenie neviditeľnej detekčnej clony cez dvere.
- Správna výška a uhol montáže snímača zabraňujú falošným aktiváciám a zároveň zaisťujú bezpečnosť chodcov.
- Senzorové systémy s certifikátom CE zjednodušujú dodržiavanie predpisov pre európske inštalácie; projekty v USA vyžadujú overenie podľa ANSI A156.10.
- Integrácia s bezpečnostným relé ovládača dverí zaisťuje okamžité spätné chody, keď sa lúč preruší počas zatvárania.
Prečo sú bezpečnostné senzory základom súladu automatických dverí s predpismi
Automatické dvere slúžia každý deň miliónom ľudí v komerčnom, inštitucionálnom a priemyselnom prostredí. Pre používateľov invalidných vozíkov, zrakovo postihnutých chodcov a starších obyvateľov predstavuje nesprávne snímané zatváranie dverí vážne riziko zranenia. Regulačné orgány na celom svete reagovali čoraz prísnejšími normami:
- Spojené štáty americké —Ten/Tá/ToZákon o Američanoch so zdravotným postihnutím (ADA)nariaďuje, aby automatické dvere poskytovali dostatočnú šírku otvorenia, nízku ovládaciu silu a detekciu prítomnosti, aby sa zabránilo kontaktu s používateľmi.ANSI A156.10je referenčná produktová norma pre motoricky ovládané dvere pre chodcov, ktorá špecifikuje geometriu detekčnej zóny, čas odozvy snímača a ochranu proti zachyteniu.
- Európska únia — EN 16005upravuje bezpečnosť automatických dverí pre peších, definuje časy podržania otvorených dverí, limity sily zatvárania a požiadavku naochranné senzoryna hojdačke alebo šmýkačke.
- Medzinárodné —Výrobcovia sOznačenie CEaISO 9001Systémy riadenia kvality preukazujú súlad so základnými európskymi bezpečnostnými smernicami a konzistentnú kvalitu výroby.
V jadre si každý rámec dodržiavania predpisov kladie tú istú otázku:Detekujú dvere osobu vo dverách alebo sa k nim blížiacu a reagujú včas, aby predišli zraneniu?Presne to je úloha senzora bezpečnostných svetiel.
Ako fungujú bezpečnostné senzory lúčov
Bezpečnostný lúčový senzor – niekedy nazývanýfotoelektrický lúčalebo detektor prerušeného lúča – pozostáva z vysielača a prijímača namontovaných na opačných stranách otvoru dverí. Vysielač vyžaruje modulovanýinfračervené(IR) lúč cez prah. Keď osoba alebo predmet preruší lúč, prijímač detekuje stratu signálu a odošle ovládací príkaz pohonu dverí na pozastavenie otvárania alebo spätný pohyb zatvárania.
Kľúčové technické parametre
| Parameter | Typická špecifikácia | Prečo je to dôležité |
|---|---|---|
| Detekčný dosah | 2–8 m | Musí prekryť celú svetlú šírku dverí |
| Vlnová dĺžka lúča | ~940 nm (blízka infračervená oblasť) | Imunita voči viditeľnému svetlu; bezpečná pre oči |
| Doba odozvy | ≤ 50 ms | Zaisťuje detekciu ešte predtým, ako dvere kontaktujú používateľa |
| Prevádzkové napätie | 12 – 24 V jednosmerného prúdu | Kompatibilné so štandardným príslušenstvom pre ovládače dverí |
| Ochrana pred vniknutím | IP54 alebo vyšší | Spoľahlivý v čiastočne odkrytých alebo veľmi frekventovaných vstupných halách |
| Typ výstupu | Relé NO/NC alebo NPN/PNP | Flexibilná integrácia s rôznymi ovládačmi dverí |
Architektúry detekcie s jedným lúčom vs. viaczónové
Jednoduchý pár lúčov inštalovaný v štandardnej výške (zvyčajne 200 – 300 mm nad úrovňou podlahy) spĺňa základné požiadavky na ochranu pred privretím podľa ANSI A156.10 a EN 16005. Väčšina komerčných projektov s vysokou premávkou však vyžaduje viacvrstvovú detekciu:
- Zóna detekcie prítomnosti (bezpečnostný lúč):Nízko namontovaný nosník alebosvetelná oponacez dvere detekuje osobu stojacu v prahu, vrátane používateľov invalidných vozíkov a detí. Toto je primárna vrstva ochrany pred privretím.
- Aktivačná zóna (snímač pohybu): A mikrovlnná rúraalebo aktívnyinfračervenéRadarový senzor namontovaný nad dverami detekuje blížiacu sa premávku a spúšťa otvorenie dverí. YFBF ponúka na túto úlohu mikrovlnný snímač pohybu M-204G a infračervený snímač pohybu a prítomnosti M-254.
- Doplnková bezpečnosť:Doplnkové lúče vo vyšších polohách alebo sekundárne senzory prítomnosti uzatvárajú všetky zostávajúce slepé miesta, ako napríklad oblasť bezprostredne susediacu s krídlom dverí.
Pripojenie senzorov podľa noriem ADA, ANSI A156.10 a EN 16005
ADA a ANSI A156.10
Samotný zákon ADA nepredpisuje čísla modelov senzorov; stanovuje funkčné výsledky – automatické dvere musia byťprístupnýa nesmie predstavovať nebezpečenstvo kolízie. ANSI A156.10, referenčná produktová norma, premieňa tieto výsledky na testovateľné požiadavky:
- Dvere sa nesmú zatvoriť pri stacionárnom testovacom objekte umiestnenom v snímacej zóne.
- Zariadenie na opätovné otvorenie sa musí aktivovať, keď je snímacie pole prerušené v ktoromkoľvek bode v rámci menovitej detekčnej oblasti.
- Doba držania v otvorenej polohe musí byť nastaviteľná, minimálne 1,5 sekundy po uvoľnení snímacej zóny.
- Aby sa predišlo zraneniu pri náraze, platia limity maximálnej sily zatvárania a kinetickej energie.
Správne nainštalovaný bezpečnostný lúčový senzor priamo spĺňa požiadavky na ochranu pred privretím. V kombinácii s aktivačným senzorom celý systém spĺňa požiadavky normy ANSI A156.10 na elektricky ovládané dvere pre chodcov.
EN 16005 (Európa)
Norma EN 16005 sa riadi podobnou filozofiou, ale je štruktúrovaná okolo európskychstavebný predpisa rámec smernice o strojových zariadeniach. Nariaďuje posúdenie rizika pre každú inštaláciu a vyžaduje ochranné zariadenia – zvyčajne bezpečnostné lúčové senzory alebo svetelné clony – na dosiahnutie definovanej úrovne výkonu (PL) podľa normy EN ISO 13849-1. Dverové systémy s označením CE musia preukázať zhodu prostredníctvom zdokumentovaných skúšok.
Vyhodnotenie bezpečnostného lúčového senzora: Kontrolný zoznam obstarávania
Pre správcov zariadení, architektov a distribútorov, ktorí získavajú komponenty automatických dverí od zahraničných výrobcov, nasledujúci kontrolný zoznam zahŕňa kritické kritériá hodnotenia:
- Certifikačná cesta:Má snímač označenie CE? Má továreň certifikát ISO 9001? Toto sú základné ukazovatele kvality pre európsky a globálny trh.
- Kompatibilita:Skontrolujte, či typ výstupu snímača (relé, tranzistor) a rozsah napätia zodpovedajú vášmu ovládaču dverí. Snímače YFBF sú navrhnuté tak, aby sa dali integrovať s vlastnými 24V bezkartáčovými jednosmernými pohonmi dverí od spoločnosti YFBF, ako aj s ovládačmi tretích strán.
- Výkon detekcie:Vyžiadajte si testovacie správy s uvedením času odozvy a dosahu detekcie. Pre komerčné jednotky je štandardom odozva pod 50 ms s dosahom 4+ metrov.
- Odolnosť voči prostrediu:V prípade vonkajších alebo čiastočne odkrytých inštalácií overte stupeň krytia IP54 alebo vyšší a špecifikujte jednotky sIRimunita voči slnečnému žiareniu, aby sa predišlo falošným spúšťačom.
- Montáž a zarovnanie:Hľadajte senzory s viditeľnými pomôckami na zarovnanie (LED indikátory, zvukové signály), ktoré zjednodušujú inštaláciu v teréne a skracujú čas uvedenia do prevádzky.
- Bezpečné správanie:Ak je lúč prerušený (napr. porucha alebo nesprávne zarovnanie snímača), dvere by sa mali predvolene vrátiť do bezpečného stavu – byť otvorené alebo úplne otvorené – a nemali by sa zatvárať pri prítomnosti osoby. Toto je kriticky dôležité.bezpečnostné relézváženie dizajnu.
- Flexibilita OEM/ODM:Ak senzor označujete vlastným štítkom, overte si, či výrobca podporuje vlastné puzdrá, označovanie a balenie. Spoločnosť YFBF ponúka prispôsobenie OEM a ODM pre svoj sortiment senzorov.
V centre pozornosti: Bezpečnostný lúčový senzor YFBF M-218D
Ten/Tá/ToM-218Dje špecializovaný pár infračervených bezpečnostných lúčov od spoločnosti YFBF pre aplikácie s automatickými posuvnými a otočnými dverami. Medzi kľúčové vlastnosti patria:
- Detekcia infračerveného lúča až do vzdialenosti 6 metrov
- Kompaktné puzdro určené na montáž do rámu vedľa pohonov dverí
- Prevádzkové napätie 12–24 VDC, kompatibilné s automatickými pohonmi posuvných dverí YFBF
- Reléový výstup (NO/NC) pre priame pripojenie k bezpečnostným vstupom ovládača dverí
- Určené na spárovanie s aktivačnými senzormi M-254 alebo M-204G pre vytvorenie kompletnej detekčnej zóny
Ak je M-218D špecifikovaný ako súčasť dverového systému YFBF – vrátane pohonu posuvných dverí, 24V bezkefkového jednosmerného motora, aktivačného senzora a bezpečnostného lúča – prispieva k detekčnej architektúre, ktorá je v súlade s medzinárodnými osvedčenými postupmi pre bezpečnosť automatických dverí pre chodcov.
Najlepšie postupy inštalácie pre nasadenia kompatibilné s kódom
Aj ten najlepší senzor nebude fungovať správne, ak bude nainštalovaný. Nasledujúce postupy pomáhajú zabezpečiť, aby senzor v praxi fungoval podľa očakávaní:
- Montážna výška:Umiestnite primárny bezpečnostný lúč 200 – 300 mm nad úrovňou hotovej podlahy, aby ste detekovali invalidné vozíky, barle a malé deti. Ďalšie lúče je možné umiestniť 700 – 800 mm na detekciu úrovne pracky bezpečnostného pásu u stojacich dospelých.
- Overenie zarovnania:Počas inštalácie použite vstavaný indikátor zarovnania senzora (LED alebo bzučiak). Nesprávne zarovnanie je hlavnou príčinou falošného zadržania a nežiaduceho otvárania dverí.
- Smerovanie káblov:Káble senzorov veďte vo vyhradených káblových kanáloch oddelene od napájacích káblov, aby sa minimalizovalo elektromagnetické rušenie (EMI). Pre vedenia presahujúce 10 metrov sa odporúča tienený kábel.
- Uvádzacie skúšky:Po inštalácii vykonajte test s testovacím objektom podľa normy EN 16005 (700 mm vysoký valec simulujúci trup dieťaťa a 200 mm objekt na detekciu invalidného vozíka) na viacerých miestach cez dvere.
- Pravidelná údržba:Naplánujte si štvrťročné kontroly na čistenie šošoviek snímačov, overenie zarovnania a potvrdenie funkcie relé. Hromadenie prachu a nečistôt môže časom znížiť intenzitu infračerveného lúča.
Porovnanie detekčných technológií: lúčové senzory, svetelné clony a radar
Tímy obstarávania sa často pýtajú, čisvetelná opona or mikrovlnná rúra snímač pohybumôže nahradiť bezpečnostný nosník. Odpoveď závisí od funkcie:
| Technológia | Najlepšie pre | Obmedzenie |
|---|---|---|
| Bezpečnostný nosník (jednoduchý/dvojitý) | Ochrana proti privretiu na prahu | Detekuje iba vo výške lúča; môže prehliadnuť objekty medzi lúčmi |
| Svetelný záves (viaclúčový) | Nepretržitá vertikálna detekcia od podlahy do ~2 m | Vyššie náklady; zložitejšie zapojenie |
| Mikrovlnný radar | Detekcia priblíženia (aktivačná zóna) | Nedokáže spoľahlivo detekovať stacionárnu prítomnosť; nie je vhodný ako jediný bezpečnostný senzor |
| Prítomnosť infračerveného žiarenia (napr. M-254) | Kombinovaná aktivácia + stacionárna prítomnosť | Vyššie náklady na jednotku; vyžaduje montáž na strop alebo rozvádzač |
V praxi väčšina inštalácií, ktoré sú v súlade s normami ADA a EN 16005, používakombinácia: aktivačný senzor (radarový alebo infračervený) na otvorenie dverí a bezpečnostný lúč alebo svetelná clona na ich udržanie v otvorenej polohe, keď je prah obsadený. Produktový rad YFBF podporuje samostatnú ochranu založenú na lúčoch aj integrované senzorové balíky.
Úvahy o dodávateľskom reťazci pre globálnych distribútorov
Získavanie automatických senzorov dverí od výrobcov so sídlom v Číne ponúka značné cenové výhody, ale kupujúci B2B by si mali počas kvalifikácie dodávateľa overiť nasledovné:
- Správy z auditu továrne:Overte, či je certifikát výrobcu podľa normy ISO 9001 aktuálny a vydaný akreditovaným orgánom. Výrobný závod spoločnosti YFBF s rozlohou ~7 500 m² v Ningbo je certifikovaný podľa normy ISO 9001.
- Testovanie vzorky:Pred zadaním hromadných objednávok si vyžiadajte výrobné vzorky a vykonajte nezávislé testovanie podľa parametrov ANSI A156.10 alebo EN 16005, ktoré sú platné pre váš trh.
- Popredajná podpora:Vyhodnoťte technickú dokumentáciu výrobcu, schémy zapojenia a reakcie na otázky týkajúce sa integrácie. Obchodný tím YFBF poskytuje technické konzultácie pred predajom a popredajnú podporu.
- Dodacie lehoty a minimálne objednávacie množstvo:V prípade štandardných senzorov očakávajte dodacie lehoty 2 – 4 týždne. Objednávky od výrobcu originálnych dielov môžu trvať 6 – 8 týždňov. Vopred preberte minimálne objednané množstvá, aby ste ich zladili s časovým harmonogramom projektu.
Potrebujete pomoc so špecifikáciou bezpečnostných senzorov pre váš ďalší projekt?
Technický tím spoločnosti YFBF vám pomôže vybrať správnu konfiguráciu senzorov pre vašu automatickú inštaláciu dverí – či už potrebujete samostatný lúčový senzor alebo kompletný systém dverí s integrovanou detekciou.
Integrácia senzorov so systémami riadenia budov
Moderné komerčné budovy čoraz viac integrujú systémy automatických dverí s centralizovanými platformami správy budov. Bezpečnostné lúčové senzory, ktoré poskytujú výstupy relé so suchým kontaktom alebo digitálne komunikačné rozhrania, umožňujú systému správy budov monitorovať stav dverí, sledovať počet aktivácií a prijímať upozornenia na poruchy v reálnom čase. Pre veľké maloobchodné reťazce spravujúce stovky prevádzok táto integračná funkcia umožňuje diaľkovú diagnostiku a plánovanie prediktívnej údržby, čo znižuje neplánované prestoje a náklady na servisné výjazdy.
Rad senzorov YFBF zahŕňa modely s konfigurovateľnými reléovými výstupmi, ktoré sa dajú prepojiť s panelmi kontroly prístupu, požiarnymi poplachovými systémami a blokovaniami HVAC. Keď sú automatické dvere počas období s vysokou premávkou držané otvorené aktiváciou bezpečnostného lúča, systém riadenia budovy môže upraviť nastavené hodnoty HVAC tak, aby zohľadnili zvýšenú výmenu vzduchu, čím sa zabráni plytvaniu energiou a zároveň sa zachová pohodlie obyvateľov. Táto úroveň integrácie transformuje automatické dvere zo samostatného mechanického systému na sieťový komponent budovy, ktorý prispieva k celkovej efektívnosti zariadenia a hláseniu o zhode s predpismi.
Spĺňa jeden bezpečnostný senzor lúča požiadavky ADA?
Jeden bezpečnostný nosník spĺňa požiadavku na ochranu pred privretím, ak je nainštalovaný v správnej výške. Väčšina orgánov s jurisdikciou (AHJ) a projektovými špecifikáciami však vyžaduje aj aktivačný senzor (radar alebo infračervený) na spustenie otvorenia dverí. Overte si miestne požiadavky u vášho AHJ.
Aký je rozdiel medzi ANSI A156.10 a EN 16005?
Obe normy sa zaoberajú bezpečnosťou automatických dverí pre chodcov, ale ANSI A156.10 je severoamerická norma, na ktorú sa odvoláva ADA, zatiaľ čo EN 16005 je európska norma zosúladená so smernicou EÚ o strojových zariadeniach. Geometria detekčnej zóny, testované objekty a požiadavky na dokumentáciu sa líšia. Výrobcovia s označením CE a certifikáciou ISO 9001 majú zvyčajne silný základ pre oba trhy, ale špecifické testovanie podľa príslušnej normy je nevyhnutné.
Môžu byť senzory YFBF integrované s pohonmi dverí tretích strán?
Áno. Bezpečnostné lúčové senzory YFBF používajú štandardné reléové výstupy (NO/NC), ktoré sú kompatibilné s väčšinou automatických ovládačov dverí od akéhokoľvek výrobcu. Schémy zapojenia a technické špecifikácie sú k dispozícii na požiadanie.
Ako často by sa mali kontrolovať senzory bezpečnostných svetiel?
Najlepšie postupy v odvetví odporúčajú štvrťročné vizuálne kontroly a ročné funkčné testovanie. Pre zariadenia s vysokou premávkou (letiská, nemocnice, maloobchod) môžu byť mesačné kontroly prospešné. Kontroly vždy dokumentujte pre účely záznamov o zhode s predpismi.
Výber správnej konfigurácie senzora pre váš projekt automatických dverí
Výber vhodnej konfigurácie senzorov pre inštaláciu automatických dverí si vyžaduje vyváženie detekčného pokrytia, podmienok prostredia a regulačných požiadaviek. Pre inštalácie v súlade s ADA v Spojených štátoch je minimálnou požiadavkou senzor prítomnosti, ktorý detekuje stojacu osobu v dráhe otáčania dverí. Aktívne infračervené bezpečnostné lúče poskytujú túto detekčnú schopnosť za nižšiu cenu ako mikrovlnné alebo kombinované senzory, vďaka čomu sú preferovanou voľbou pre cenovo dostupné projekty maloobchodných a kancelárskych budov.
Európske inštalácie podľa normy EN 16005 vyžadujú komplexnejší prístup: norma nariaďuje detekciu priblíženia (na aktiváciu dverí skôr, ako sa k nim používateľ dostane), ako aj detekciu prítomnosti (aby sa zabránilo zatvoreniu dverí pri osobe v prahu). Táto požiadavka na dva senzory zvyčajne znamená kombináciu mikrovlnného snímača pohybu na detekciu priblíženia s aktívnou infračervenou clonou na detekciu prítomnosti. Spoločnosť YFBF ponúka sady senzorov s jednou aj kombinovanou funkciou, ktoré spĺňajú tieto regionálne požiadavky, čo umožňuje distribútorom skladovať jeden produktový rad pre viacero trhov.
V náročných prostrediach – vrátane priemyselných zariadení, chladiarenských skladov a pobrežných budov vystavených soľnej hmle – musia kryty senzorov spĺňať príslušné stupne krytia. Zatiaľ čo samotná elektronika senzorov má zvyčajne krytie IP54 alebo IP65, bod vstupu kábla a montážna konzola sú najzraniteľnejšími oblasťami z hľadiska vniknutia vlhkosti. Špecifikácia senzorov s utesnenými káblovými priechodkami a montážnym hardvérom odolným voči korózii zaisťuje dlhodobú spoľahlivosť v týchto náročných aplikáciách. Rad senzorov YFBF zahŕňa modely špeciálne navrhnuté pre vonkajšie a priemyselné použitie s prevádzkovými teplotami od mínus dvadsať stupňov Celzia do plus päťdesiatpäť stupňov Celzia.
Aký je rozdiel medzi aktívnymi infračervenými a pasívnymi infračervenými senzormi pre automatické dvere?
Aktívne infračervené senzory vysielajú lúč infračerveného svetla z vysielača do prijímača a detekujú, kedy je lúč prerušený – táto technológia sa používa v bezpečnostných lúčových senzoroch na ochranu dverí. Pasívne infračervené senzory naopak detekujú infračervené žiarenie vyžarované teplými objektmi (ako sú ľudia) pohybujúcimi sa v ich zornom poli – táto technológia sa používa v detektoroch pohybu na detekciu priblíženia. Pre súlad s normami ADA a EN 16005 sa aktívne infračervené bezpečnostné lúče uprednostňujú na detekciu prítomnosti v prahu dverí, pretože spoľahlivo detekujú stojace osoby, zatiaľ čo pasívne infračervené senzory môžu prehliadnuť osobu stojaciu na mieste. Spoločnosť YFBF ponúka aktívne infračervené bezpečnostné lúče aj pasívne infračervené senzory pohybu ako samostatné produkty alebo kombinované v jednom kryte pre inštalácie, ktoré vyžadujú oba režimy detekcie.
Aké certifikácie by si mali kupujúci dávať pozor pri nákupe bezpečnostných senzorov z Číny?
Pri získavaní bezpečnostných lúčových senzorov od čínskych výrobcov na použitie na regulovaných trhoch by si kupujúci mali overiť niekoľko kľúčových certifikácií. Pre európske inštalácie je povinné označenie CE podľa príslušných smerníc o elektromagnetickej kompatibilite a nízkom napätí spolu s dokumentáciou o zhode s odkazom na normu EN 16005, kde je to relevantné. Pre inštalácie v USA by senzory mali mať uznanie UL alebo ekvivalentný zoznam NRTL a celá zostava automatických dverí musí byť v súlade s normou ANSI A156.10. Certifikácia výrobného závodu podľa normy ISO 9001 poskytuje záruku konzistentných procesov kvality. Spoločnosť YFBF si udržiava certifikáciu CE a certifikáciu systému manažérstva kvality ISO 9001 a môže poskytnúť protokoly o skúškach a dokumentáciu o zhode pre kvalifikáciu distribútorov a projektové ponuky.
Záver
Bezpečnostné lúčové senzory sú malým, ale kľúčovým komponentom v každom automatickom dverovom systéme. Pre kupujúcich B2B – či už ste architekt, ktorý špecifikuje zdravotnícke zariadenie, distribútor zostavujúci katalóg produktov alebo správca zariadenia modernizujúci existujúci vchod – je pochopenie vzťahu medzi technológiou senzorov a regulačnými normami nevyhnutné.
Sortiment bezpečnostných lúčových senzorov, senzorov pohybu a kompletných automatických pohonov dverí od spoločnosti YFBF poskytuje testovaný, certifikovaný CE a vyrobený podľa normy ISO 9001 základ pre inštalácie v súlade s predpismi po celom svete.Preskúmajte kompletný sortiment produktov YFBFnájsť tú správnu kombináciu senzora a pohonu dverí pre váš ďalší projekt.
Edison
Obchodný manažér, Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd.
Spoločnosť Ningbo Yufan Beifan Automatic Door Co., Ltd. sa špecializuje na výskum, vývoj a výrobu automatických dverových systémov. Medzi hlavné produkty patria pohony automatických posuvných dverí, 24V bezkartáčové jednosmerné motory dverí a príslušenstvo, ktoré sa široko používajú v komerčných budovách, verejných zariadeniach a priemyselných areáloch. Edison sa zaoberá globálnymi projektovými dopytmi a zákazkovými riešeniami OEM/ODM, pričom podporuje distribútorov a klientov v oblasti obstarávania projektov na celom svete.
Čas uverejnenia: 23. júla 2026